降低备制造成本

当生产单个非标准件时，其成本往往比批量生产的零件高很多。这使得非标产品在原材料消耗、产量、管理成本、劳动生产率等方面的成本远高于商业产品的批量生产。而由于是单件生产，设计成本占成本的比例也比较大，一些复杂的组件在一个设计中可能不会完全成功。其中大部分需要进行部分修改，这导致成本更高。

设备的整体装配质量

设备总装完成后，必须确认装配质量，检查设备总装精度，全1面贯彻设备的工艺和技术要求，自动化检测设备报价，确保完全满足工艺技术要求。

非标自动化设备的选择首先应根据产品批量的大小以及产品变型品种数量的大小确定加工系统的结构形式。

对于中小批量生产的产品，办公自动化设备工厂，可选用加工单元形成或换多轴箱形式；对于大批量生产，机械自动化设备，可以选用自动生产线形式。在拟订了加工工艺流程之后，可根据加工任务（如工件图样要求及时对生产能力的要求）来确定自动机床的类型、尺寸、数量。

控制部分

机械夹爪的控制部分一般包括有程序控制部分与行程检测反馈部分，是上下料机械夹爪中的指挥系统，因为上下料机械夹爪中的每一个程序动作都是由控制部分来指挥执行的，包括动作的执行顺序、动作的起始位置以及时间等，此外，对运行的速度和加速度也能进行控制。通过这些部件的共同作用就能够完成程序设定好的工作，自动化设备，而且还能确保按照要求的顺序和时间去执行，因此，很多生产加工型的企业都会采购高质量，完善的上下料机械夹爪并将其安装在主机设备上来执行上下料程序。

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