焊后长钢轨是无缝线路的基本组成部分.长钢轨群吊在焊接长钢轨生产线中担负着吊运长轨的任务，在长钢轨生产中占有重要的地位.我国长钢轨群吊目前采用手工操控的方式，需劳动力多，安全性差，生产效率低下.随着铁路铺设里程的加大，设计高l效稳定的长钢轨吊运控制系统势在必行.本文首先对国内焊轨厂设备，生产流程及现有长钢轨群吊组成，工作方式进行调研和介绍，总结现有系统不足.在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求.其次，本文对单个吊车进行动态力学分析，建立并简化系统模型，然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述，归纳出单吊系统模型的线性方程.

目前，在我国高速飞速发展的今天，由于火车速度的提高，要求铁轨不能有接缝或尽量少的接缝，因此在高速铁路的铁轨敷设中，需要采用长的无缝钢轨进行铺设。目前国内高速铁路上普片采用的是每根500米长的无缝钢轨连接铺设成高速铁轨，由于轨道超长给轨道的运输和储存带来了极大的困难，若采用单吊单控的控制方法需要劳动力多，事故发生率高。为解决公知技术中存在的采用单吊单控的控制方法吊装每根500米长无缝钢轨，需要劳动力多，事故发生率高的技术问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的超长铁轨的起吊控制装置。

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，长钢轨群吊同步控制系统，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！

长钢轨同步定位吊运装置是一种具有集中控制， 同步动作，准确定位和自动夹钳的新型的长钢轨吊运 装置，其特征是每台单梁龙门起重机由龙门架，两台 定位车，一个电葫芦，一个防摆架组成，多台单梁起重 机通过一整体吊杠和安装在吊杠上的多个夹轨钳构 成长钢轨吊运装置，借助同步定位位置实现长钢轨吊 运装置的同步运行，该装置的优点在于集中控制，节 省装吊工人，作业安全，具有同步定位装置，装吊作连 续生产，在吊装作业中使钢轨始终保持平直， 不会钢轨，生产质量高，保证无缝线路钢轨质量.。

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