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早期的直线运动轴承形式，就是在一排撬板下放置一排木杆。现代直线运动轴承使用的是同一种工作原理，只不过有时用球代替滚子。的旋转轴承是轴套轴承，南京滑台模组，它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套。这种设计随后被滚动轴承替代。

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第三，制造技术水平低。我国轴承工业制造工艺和工艺装备技术发展缓慢，车加工数控率低，磨加工自动化水平低，仅有200多条自动生产线。对轴承寿命和可靠性至关重要的热处理工艺和装备，滑台模组价格，如控制气氛保护加热、双细化。

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物理学家S.卡诺、W.J.M.兰金和开尔文在蒸汽机实践的基础上建立起一门新的学科——热力学等。19世纪初，研究机械中机构结构和运动等的机构学次列为高等工程学院（巴黎的工艺学院）的课程。

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