激光雷达定标板

而TOF 雷达通常采用一体化的半固态构造，电机仅需带动反射镜，因而电机的功耗很小，并且能够支持的转速也更高。当然，这里提到的转速的区别只是对现有产品的一个客观剖析。激光雷达靶板

广州景颐科技有限公司专注于生产激光雷达定标板其实转速和雷达采用TOF 还是三角法没有实质的联络，主流的多线TOF 雷达也都是采用的上下分体的构造，毕竟同轴构造的光学设计遭到许多限制。多线TOF 雷达的转速普通也都在20Hz 以下。激光雷达靶板

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广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。为了便当算法研讨、测试，都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下，也就是base坐标系，激光雷达靶板，那么这个过程就叫做传感器的外参标定。激光雷达靶板

激光雷达装置在挪动的平台，44%激光雷达靶板，GNSS 和 IMU 配合运用，能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点，从而应用于不同的系统中。如下图所示，velodyne lidar被装置为x轴向前，y轴向左，z轴向上的右手坐标系，从雷达坐标系转移到车辆坐标系，车辆坐标系为z轴向前，x轴向左，y轴向上的右手坐标系。激光雷达靶板

颜色代表不同的4个激光，四线激光雷达将四个激光停止轮询，一个轮询周期后，得到一帧的激光点云数据。四条点云数据能够组成面状信息，42%激光雷达靶板，这样就可以获取障碍物的高度信息。激光雷达靶板

景颐光电专注于生产激光雷达定标板无论是哪种传感器：相机、激光雷达、毫米波雷达，都有本人的坐标系，39%激光雷达靶板，也就是一切的传感器产生的数据都是基于传感器本身的坐标系的，但是，一辆自动驾驶汽车，车上会装置许多传感器。激光雷达靶板

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