局部更换法对减速机轴承座部位进行测绘，并用强度较高的材料加工1个新的轴承座;用车床将轴承座从回转减速机壳上车削掉，并车制出与新制作轴承座连接的接口和螺纹;将新制作的轴承座通过螺纹与减速机壳连接起来，用焊接方法补齐减速机壳体上的加强筋，再焊接接口部位;将新的轴承座孔精加工至设计尺寸。

镶套法将轴承座孔清洗干净，E-DRIVE减速机，再用镗床镗削座孔，以将座孔加大;车制铸钢镶套，镶套的外径与镗削后的座孔为过盈配合;将镶套安装到加大后的座孔内，并精加工至设计尺寸。方法简单、修复时间短。缺点是间隙要求较高。

促使减速器水平提高的主要因素有：1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）；2、采用好的材料，普遍采用各种合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高；3、结构设计更合理；4、加工精度提高到ISO5－6级；5、轴承质量和寿命提高；6、润滑油质量提高。

和轴轴颈的磨损可以通过电镀后的喷涂、刷洗和研磨来纠正。轴上的键槽损坏，键槽在原键槽的相应位置加工。

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