河道保洁存在的问题？目前河道治理力度正在规模化推进，取得了很好的效果，但河道治理的衍生问题也日益突出，比较的突出的问题主要是河道保洁问题突出：①日常河道保洁维护工作量大，需要投入大量的人力物力。②项目竣工后，新问题时有发生，贵阳无人保洁船，而且常规手段很难解决。③河道保洁不到位，使得成果大打折扣，甚至出现反复治理的问题。

无人船是一种可以无需遥控，借助定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。近年来，随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展，与船舶有关的环境感知技术、通信导航技术等也得到广泛的应用，为无人船（智能船）的开发提供了广阔的技术可行性。同时，无人船作为一款水面应用的智能化平台，无人保洁船详情，能够搭载ADCP、水质检测仪、多波束声纳等设备以执行大范围水域的水文测量、水质监测、水底地形勘测等任务，并具备与陆地站点实时数据传输、通信功能。

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