直臂式高空作业车，一般工作高度在14.2米-43米之间，作业臂好似吊车的大臂一般，能一节一节的自由伸出，加之直臂高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎，其优点是基本上可以在任何地面都能工作，同时能实现平台快速的升降功能。
缺点是：直臂式高空作业车作业时，工作半径较大，对场地大小有一定的要求，28米蓝牌高空作业车多少钱，并且存在不能到达的作业面。 折臂式高空作业车，一般作业高度在12米-30米之间，折叠式作业臂工作时，每节臂都可以单独的液压伸展开，同时可360°旋转升降输送行人和货物。其优点是工作平稳、，能跨越空中的障碍物到达作业面，占用场地面积小。
缺点是：作业臂活动一周较为缓慢，受上装构造限制，需在空旷的范围内伸展开才能灵活作业
操作高空作业车需要注意的问题
作业前必须确认直臂式高空作业平台车荷载，严禁超载作业；
作业前必须确认直臂式高空作业平台车作业高度和范围，不能在高空作业平台内架设梯子或放置垫物加高作业，用板子增加作业范围；
作业时作业人员必须戴好安全帽、并将安全带/安全绳有效固定；
避开障碍物，注意升高速度：在使用直臂式高空作业平台车时，高空作业车，需要运用正确的方法，避开高空障碍物，工程高空作业车价格，且升高速度不要超过30千米每小时；
注意通过性：在使用直臂式高空作业平台车时，装置离地高度特别低，应注意其地面整体的通过性，汽车式高空作业车多少钱，同时还应避免在使用过程中出现其它方面的问题；
在使用直臂式高空作业平台车时发现有异常响声或情况，应马上停止作业，查出原因。
高空作业平台的作业高度低，但承载能力强，成本低；高空作业车作业高度高，但承载力低，成本高。二者各有优缺点。二者性能介绍如下：
一、高空作业平台
高空作业平台的主要特点是使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业安全生产之理想高空作业设备。
二、高空作业车
高空作业车是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业车主要分为直臂式高空作业车和曲臂式高空作业车。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高
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