使用商用清洁机器人通常涉及以下步骤：准备工作：确定清扫区域：根据需求设定清扫区域，并将其记录在机器人系统中。商用清洁机器人通常配备地图导航系统，可以根据设定的区域进行清扫。清除障碍物：确保清扫区域内没有杂物和障碍物，室内清洁机器人，如电线、家具等，以便机器人顺利行动。如有需要，可以使用区域标记器划定表示线或区域来限制机器人的活动范围。启动机器人：充电：商用清洁机器人通常使用电池作为动力源，因此在使用前需要确保机器人充满电。连接机器人到电源进行充电，确保电量充足。启动程序：启动机器人后，根据机器人所配备的系统，选择合适的清扫模式和设置参数。商用清洁机器人通常具备多种清扫模式，如静音模式、标准模式、模式等，可以根据实际需求进行选择。

商用清洁机器人

室内硬质地面洗地、扫地和推尘机器人，湖北清洁机器人，广泛适用于商场、超市、医院、写字楼、酒店、交通枢纽、工业、学校等场景

一机多用：清扫、洗地和推尘一体自由切换

巡检清洁 ：自主识别垃圾并清洁

洗地：270转/分钟高转速盘刷，超密封软性吸水扒

长久续航：清洁配置优化，增加单次作业时长

雾化消杀：超声波雾化消毒，全程无人：自动充电与加排水，商用清洁机器人，自主联动电梯

极简操作：机器人触屏、手机APP一键启动

智能管理：支持任务排班、定时任务、远程运维

数字运营：精细化、可视化数据管理

雾化香薰：纳米级喷雾颗粒，地面清洁机器人，智能移动喷香

实现了从室内到室外等不同环境、从清洁到安防等不同业务领域的广泛应用。高仙机器人全场景移动技术给越来越多的机器人赋予了自主移动必需的“躯壳”、“大脑”和“”。

在上篇高仙技术家文章中，我们介绍了激光SLAM方案，并在文章末端强调了闭环检测的重要性。在闭环检测的过程中，单一的激光检测方法在现实应用中存在着局限性，想要得到全局一致的高精地图，基于视觉的回环检测。

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