1.升降速度：曲臂式高空作业平台一般适合室内和室外高空作业，多臂决定了上升的速度很慢，汽车式高空作业车多少钱，但是可以跨越障碍物；而直臂式高空作业平台一般用于室外，他的臂升降速度很快，但是不能跨越障碍物，一般无水平延伸或者延伸幅度很小。
2.作业高度不同：现在直臂式的作业高度比曲臂式的略大些，由于室外的工作条件，在未来直臂式的工作高度估计会更高。
3.两者互通：从各项参数可以分析出来：曲臂式也可以当做直臂式来使用，不过由于室内的环境多样化，高空作业车，以及地面的承载，室内一般选择曲臂。
4.动力系统：曲臂式高空作业平台有锂电池动力以及柴油驱动的，汽车高空作业车，直臂式的一般采用的柴油驱动，室外客户忽略噪音以及空气的污染。
高空作业车的定义及分类
目前高空作业车主要有直伸式、曲臂式、混合式、剪又式；按照使用功能划分，主要有普通型、绝缘型、高低空型、大载荷工作平台型。其控制方式有液压手动阀和电磁阀、电液比例网、模拟电路与传感器相结合智能化控制形式。
（1） 曲臂式高空作业车：其臂架由上臂、下臂组成，工作斗采用拉杆平衡，可跨越越障碍进行高空作业；适用于一般工况。其特点是，结构构紧湊，转向灵活，功能相对简单，维修方便；缺点是，起升某段上、下臂时，受臂交又运动影响，操作方向会与工作斗实际运动方向相反。
（2）混合式高空作业车：采用曲臂加直伸式组合或双曲臂双伸缩形式，适用于有一定跨越难度的工况。
(3)直伸式高空作业车：采用多级伸缩臂。其特点是作业高度较高，作业幅度大，车辆总体尺寸小，到达作业点的速度较快。
一、升降速度
曲臂灵活性相交臂架式更灵活，可以跨越障碍物。但因为其多臂伸展设计的先天因素，曲臂升降速度比直臂慢。直臂式相较曲臂更适合要求效率与可靠性的船厂等室外环境作业。
二、作业高度
目前，国际上曲臂式高空作业平台的高度41米，而直臂式的作业高度能达到56米，江铃28米{高空作业车}多少钱，因为其更简单的伸缩臂架设计，在未来直臂式的工作高度估计还会更高。
三、环境适应
直臂可以做得高且大，多应用于室外。曲臂可在室内大范围替代直臂，对承载能力轻的地面，室内一般选择曲臂。
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