长钢轨群吊控制系统的设计与实现 焊后长钢轨是无缝线路的基本组成部分.长钢轨群吊在焊接长钢轨生产线中担负着吊运长轨的任务，在长钢轨生产中占有重要的地位。随着铁路列车速度大幅度提高，对钢轨焊接长度，焊接质量提出了新的要求，为提高焊轨基地吊运长钢轨的效率和防止吊运过程中长钢轨发生扭曲变形。500 m长钢轨吊运需要多台门吊的协同配合才能完成。为提高焊轨基地吊运长钢轨的效率，防止吊运过程中长钢轨发生扭曲变形，减轻作业人员的劳动强度，采用格雷母线。


焊后长钢轨是无缝线路的基本组成部分.长钢轨群吊在焊接长钢轨生产线中担负着吊运长轨的任务，在长钢轨生产中占有重要的地位.我国长钢轨群吊目前采用手工操控的方式，需劳动力多，安全性差，生产效率低下.随着铁路铺设里程的加大，设计高l效稳定的长钢轨吊运控制系统势在必行.本文首先对国内焊轨厂设备，生产流程及现有长钢轨群吊组成，工作方式进行调研和介绍，总结现有系统不足.在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求.其次，本文对单个吊车进行动态力学分析，建立并简化系统模型，然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述，归纳出单吊系统模型的线性方程.

为提高100 m长钢轨的上轨效率，长钢轨存放智能系统，减少上轨过程中的弯曲扭转变形，对上轨系统进行了设计.采用格雷母线定位技术进行精密地址检测，利用现场总线技术进行远程集中控制，解决了移轨不同步问题;安装钢轨感应传感器和接触开关以自动搜寻钢轨;设计操作界面，控制单根与多根钢轨操作过程，并显示移轨小车状态及故障.研究结果表明:系统定位精度可达5 mm，实现了长钢轨高精度同步平移.

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