堆垛机上装有两套基于感应无线技术的测速定位装置，分别实现堆垛机行走方向和提升、下降方向的位置检测。对于检测行走方向的位置检测，感应环线（电磁诱导尺）电缆沿堆垛机轨道安装;对于堆垛机提升方向的位置检测，交叉感应环线（电磁诱导尺）电缆安装在堆垛机立柱上。行走方向的位置检测结果和提升方向的位置检测结果直接输出到堆垛机PLC系统，从而可实现堆垛机自动走行与自动货物堆取。此外，堆垛机采用的感应无线技术，还可实现位置检测和数据通信的合用。编码电缆中增加两对环线用于数据通信，则在不增设备的情况下，ZR-EIR-100，实现了堆垛机与地面计算机的双向通讯，降低了使用空间和成本。

基于相位鉴别的感应环线（电磁诱导尺）测速定位方案优点在于，其输出信号与接收信号的幅值无关，而只与接收信号的相位有关，从而减小了车体抖动等因素的影响。因此与基于幅值检测的感应环线（电磁诱导尺）测速定位方案相比，基于相位鉴别的感应环线（电磁诱导尺）测速定位方案可靠性更高，通过对异或后的信号进行滤波和滞环比较后，可以得到较为可靠的相对位置脉冲信号。

电磁诱导尺，包括感应无线数据通信技术和感应无线位置检测技术，是二十世纪七十年代，针对移动机车自动控制而兴起的一项应用技术。由于感应无线技术具有诸多优点，诸如可靠性高、抗干扰能力强、非接触式连续检测，因此该技术从诞生起就得到迅速发展。到二十世纪八十年代初，经过近十年的发展，基于无线感应技术的定位测速方法在国外发展已经趋于成熟!，日本住友、FUURAKWA(古河)等公司已经掌握并开始应用该项技。随着移动机车控制系统自动化程度的进一步发展，在美国和日本该技术已经广泛应用于移动机车的自动控制中。目前国际上感应无线技术已经达到了移动机车无人操作水平，高定位精度可达到5mm。我国在感应无线技术方面的研究始于二十世纪九十年代。此后基于无线感应技术的位置检测系统和基于无线感应技术的通信系统相继研制成功，目前国内高定位精度为1cm。


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