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减速机在连续作业200~300小时后，应进行次换油，并且应在以后运作中定期查看油的质量，关于混入杂质或蜕变的油必须及时替换。一般情况下，对于长时间接连作业的减速机，按工作5000小时或每年一次替换新油为标准，而长时间停用的减速机，在从头作业之前应替换新油。减速机应加与原商标相同的油，不要与不同牌子的油混用，但是商标相同而粘度不同的油允许混合运用；
换油时要等待减速机冷却下来无焚烧危险停止，但仍应坚持温热，因为当油温冷却后，油的粘度增大，放油困难。但需要注意的是：要堵截传动装置电源，防止无意间通电；
减速机作业中，当发现油温温升超越80℃或油池温度超越100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止运用，查看原因，必须排除故障，替换润滑油后，才可持续作业；
用户应有合理的运用维护规章制度，并且有专门的机器管理人员对减速机的作业情况和查验中发现的问题作认真的记录，并严格按以上要求执行。
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摆线针轮减速机运动的机构
目前摆线针轮减速机用于传递动力与运动的机构中， 应用范围广，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，日常生活中常见的家电等。
摆线针轮减速机从大动力的传输工作，到小负荷的角度传输都可以。在工业应用上，具有减速及增加转矩的功能，因此广泛用在减速与扭矩的转换设备。
摆线针轮减速及全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔为偏心套上转臂轴承的辊道，在速比小的减速机中针齿上带有针齿套来减小摩擦。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上廓曲线的特点及其受针齿轮限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出，将低速自转运动传递给输出轴，获得较低的输出转速。
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减速机配件行星齿轮的特点和应用
实现大传动比的减速传动：
实现结构紧凑的大功率传动;：可以让几个行星轮同时传递动力，以便互相平衡，使得主轴受力小，但会提高传递功率。由于采用了内啮合齿轮，因此能够充分利用传动空间，轮系空间要比普通的小得多。
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实现运动的合成：就是能将两个输入运动合成为一个输出运动。
实现运动的分解：就是能将一个原动构件的转动分解成为两个从动构件的转动。
行星齿轮的特点为：体积小、承载力大，且工作时能够平稳运行，工作效率也高。
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