1车辆控制器系统简介车辆控制器（VehicleControlUnit，以下简称VCU），是整个汽车的控制部件，它通过硬线或CAN采集电子油门踏板信号、挡位信号、刹车踏板信号及其他部件信号，并进行相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。整车控制器所连接的系统及部件如下图所示。▲整车控制器连接的系统和部件▲整车控制器连接的系统和部件2VCU故障分级处理策略故障处理的主要目的是保证车辆行驶的安全性、可靠性、稳定性。采用分级式故障处理策略，整体处理策略如下：一级故障：需要切断高压的故障VCU接收到MCU或BMS上传的一级故障

内燃机

经过100多年的发展，车用内燃机在动力性、经济性及排放控制方面获得了很大改善。近年来电控燃油喷射、排气再循环、增压中冷、可变进气涡轮、高压共轨和催化后处理等技术的应用，更使汽车的性能飞速提高，因此，作为一种成熟的动力设备，内燃机在混合动力电动汽车上的应用难度不大。由于可移动性能好、比功率大、热效率也较高，因此，内燃机仍然是影响整车效率和性能的关键设备。

蓄电池

蓄电池是混合动力电动汽车发展的关键技术，也是提高整车性能和降低成本的重要发展方向。

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燃料电池是通过电化学反应把燃料的化学能中的吉布斯自由能部分转换成电能，新能源车出租，不受卡诺循环效应的限制，因此;另外，燃料电池用燃料和氧气作为同时没有机械传动部件

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