统开发流程中非常强调测试软件环节的。要知道手机软件出问题zui多也就是秒退而已，车辆软件出问题影响的是人命。

当年丰田刹车门事件，美国zf就派了嵌入式软件zhuan家和卡耐基梅隆的计算机教shou详细审查了发动机控制系统的软件代码，丰田对全局变量的滥用（上万个）以及软件安全机制的混乱就遭到了巨额处罚。如果丰田重视软件测试工作的话，状态监测系统，这件事也许不会发生。

门内饰测试机械试验（力载荷下的门内饰尺寸稳定性试验、饰带区域试验的尺寸稳定性）

强度试验（门拉手的试验误用力试验、顶面垂直方向zui大承载力试验、拉出力测试、扶手zui大承载力试验）

耐久试验（扶手耐久试验、地图袋耐久试验、门把手耐久试验）

环境试验（尺寸稳定性试验、红外光老化试验、温湿度循环试验）

声学试验（噪音测试）

子系统试验包括性能试验和系统集成试验。性能试验需要气囊跟环境件一起装车，静态点爆，验证对环境件的冲击。包括高低温，85℃，-35℃。若塑料件被打碎，不但不能保护人，还会对人造成伤害。系统集成试验是通过车身安装被动安全相关零件，进行滑台测试。相对于整车碰撞测试可以节省时间和费用。可以提前锁定被动安全的相关参数，为整车试验做铺垫。

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