变导程蜗轮蜗杆减速机的调隙结构

为了消除因磨损造成齿面啮合侧隙变大问题，导程蜗轮蜗杆有一个调隙结构，这种结构将蜗杆、轴承和电机由一个可以移动的套筒做成一个整体，移动套筒可沿轴向由锁紧螺母调整轴向位置，可调节行程大约为20mm 。

由于变导程蜗轮蜗杆左、右侧节距不相等，其左、右侧实际模数也不等。为了正常的啮合，要求与蜗杆啮合的蜗轮左、右侧模数应分别与蜗杆左、右侧模数相等。通常要对蜗轮两侧进行不同变位处理，涡轮供应商，使它与蜗杆左右侧模数相配合。

但对于导程变动不大的变导程蜗轮蜗杆，可以采用一种简易实用的蜗轮加工和调整方法。我们在工程中应用的变导程蜗杆标准齿数据为 m=2mm，z=1，q=11.2mm，p=6.28mm， 标准导程角γ=arctan（z1/q）=5.102 165°。

蜗轮蜗杆的齿形角测量方法

蜗轮蜗杆的齿形角测量方法齿轮的蜗轮蜗杆提供了一个有效的应用动力传动需要高比减速在有限的空间中使用直角(90°)，非交叉轴的设计。如果运用得当，蜗杆及蜗轮提供流畅的，稳定的传动形式。

由于一个蜗轮蜗杆传动的效率取决于在蜗杆上的开始的导程角和数量 ，提高了效率，因为始终是一个目标，该比率应保持尽可能的低。正常运行，蜗杆及蜗轮一起使用，必须具有相同的直径间距和线程。

蜗轮蜗杆在使用的时候都要进行测量的，蜗轮蜗杆的齿形角是指齿廓曲线与分度圆的交点处的向径与齿廓在该点处的切线所夹的锐角。实际生产中是靠刀具和机床调整保证的，可以通过蜗轮副的触精度检验。

运用验证法，因蜗杆齿形角（轴向）一般都选标准值，所以用角度大致测出后选定，20度常用，特殊选25度或15度。非标齿形角蜗杆，用蜗轮的基=3.14156*M*COS（齿形角），蜗轮齿形角等于蜗杆齿形角，基节等于两个相邻齿的公法线长度之差。导程角准确测量要用滚刀测量仪或滚刀测量机（数控）或三坐标测量机。

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蜗轮蜗杆在使用的时候都要进行测量的，蜗轮蜗杆的齿形角是指齿廓曲线与分度圆的交点处的向径与齿廓在该点处的切线所夹的锐角。实际生产中是靠刀具和机床调整保证的，可以通过蜗轮副的触精度检验。

运用验证法，涡轮加工厂，因蜗杆齿形角（轴向）一般都选标准值，所以用角度大致测出后选定，20度常用，特殊选25度或15度。非标齿形角蜗杆，用蜗轮的基=3.14156*M*COS（齿形角），蜗轮齿形角等于蜗杆齿形角，基节等于两个相邻齿的公法线长度之差。导程角准确测量要用滚刀测量仪或滚刀测量机（数控）或三坐标测量机。

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