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摆臂是钻机完成方位变化的要害部件。摆臂的结构是铰接的，摆臂能够在摆臂油缸的驱动下绕销轴滚动，然后到达钻机内外倾角的要求。摆臂与补偿支架的销轴铰接，河北旧钻机，补偿支架能够在螺旋桨升降油缸的驱动下绕销轴滚动，完成钻机纵向和向下的要求。旧钻机
钻机的组成与作用。旧钻机
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旧钻机是由哪些系统和设备组成的有哪些作用？起升系统主要是由绞车、井架、天车、游动滑车、大钩及钢丝绳等组成。其中天车、游动滑车、钢丝绳组成的系统称为游动系统。起升系统的主要作用是起下钻具、控制钻压、下套管以及处理井下复杂情况和辅助起升重物。传动系统是由动力机与工作机之间的各种传动设备（联动机组）和部件组成。其主要作用是将动力传递并合理分配给工作机组。
钻井液循环系统是由钻井泵、地面管汇、立管、水龙带、钻井液配制净化处理设备、井下钻具及钻头喷嘴等组成。其主要作用是冲洗净化井底、携带岩屑、传递动力。旧钻机旋转系统是由转盘、水（动力水）、井内钻具（井下动力钻具）等组成。其主要作用是带动井内钻具、钻头等旋转，连接起升系统和钻井液循环系统。
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当一侧履带都脱落的时候，整理履带周边杂物，须先将驱动轮对接，上端履带用铲斗勾起，旧钻机出租，一起使得驱动轮对齐并进入履带内部，下车用铁棍等调整对齐驱动齿，并且对齐上部拖轮，旧钻机此步骤已完结三分之一。撑起机器单边行走使履带平直，再次撑起机器并下车调整下部履带，尽量使履带落下后支重轮对齐履带，到了这一步现已完结了三分之二。
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