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如何选择驱动器?
步进电机驱动器可提供准确可控制的速度和位置。有些步进电机驱动器系统是开环的,因此消除了伺服驱动器常见的反馈环相移和由此引起的不稳定性的问题。
选择步进电机驱动器要考虑的参数:
1、要遍历的距离。
2、遍历所允许的很长时间。
3、理想的制动(静态)精度。
4、所需的动态精度(超调)。
5、动态精度恢复到静态精度规格所需的时间(稳定时间)。
6、所需的步长分辨率(步长,齿轮和机械设计的组合)。
7、系统摩擦:所有机械系统都表现出一定的摩擦力。调整电机尺寸时,请注意,步进电机必须提供扭矩以克服任何系统摩擦。希望有少量摩擦,因为它可以减少稳定时间并提高的性能。
驱动器常见故障及解决办法
步进电机一直震动是什么原因,可能是信号电压低所导致的,需要去利用电机的的震点去错开这个震动频率然后去容易交换同一相。
步进电机堵住转,可能是因为电机的扭矩力太小了,配套驱动器公司,需要去选择大扭矩的电机。如果排除了这个问题,那么就是加速的时间过于太短了,只需要加大加速的时间;如果是电压过低了就是电流需要去加高一点,提高电流与电压,配套驱动器价格,在一个合适的范围之内。
这些大概就是步进电机驱动的的一些常见问题和解决方法,根据具体问题具体分析,四川配套驱动器,只要根据上面的问题去一步步进行排除,配套驱动器价格,那么这些问题一定能够迎刃而解。
驱动器细分的作用
步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的准确率。
国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分,有的亦称为细分,但这不是真正的细分,山社电机在此建议客户一定要分清两者的本质不同:
1.“平滑”并不准确控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用来准确确定位的。
2.电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加。
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