格雷母线定位系统主要由格雷母线、地面电气柜（含地址器等）、车载电气柜（含地址编码器等）、天线箱等组成。其部分是格雷母线，这是一种扁平状的电缆，沿着移动机车轨道方向铺设，通过相互靠近的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行信号传递，从而检测得到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。

格雷母线内一般有9~12对地址线，每对地址线按格雷码的规律来编制，因此得名。该系统具有全数字化检测、精度更高（可达1mm）、集成度更高、系统更稳定等特点。

起重机感应通信技术:格’雷母线电缆中增加两对盛应环线用于数据感应通信，地面站感应通信单元直接与远程监控系统计算机相连，车上感应通信单元与起重机上PLC相连，通过感应通信方式实现起重机与地面监控系统计算机的双向通信。使用频率健控(FSK)方式调制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bp8;通信误码率<10-7。位置检测和数据通信可以合用一根格’雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变’现场设备。

格雷母线定位系统是一套用于精’确检测移动设备位置的系统。该系统主要由以下几部分组成：

地面电气柜：作为系统的控制中心，智慧水务管理系统，负责处理、传输和接收来自其他组件的信号。

车载电气柜：安装在移动设备上，与地面电气柜进行通信，实时传输设备的位置信息。

格雷母线：一种特殊的电缆，沿着移动设备的轨道铺设，用于传输信号。

天线箱：安装在移动设备上，与格雷母线进行电磁耦合，实现信号的传输和接收。

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