堆料机悬臂回转位置检测

采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置，格雷母线定位，检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。格雷母线安装在堆料机回转机构大转盘外侧，圆形敷设，格雷母线，覆盖回转范围。天线箱安装在门座上，与格雷母线保持50-130mm 的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。

 堆料机料堆高度检测

原车已在悬臂前端安装了料位探测仪，目前已损坏，格雷母线系统，需要重新安装两只，两种互为冗余，满足正常料堆检测需要和极限保护。通过将料位探测仪检测的料位高度作为控制条件，系统可控制悬臂与料堆之间的距离保持在系统设定的工作范围内。

机车状态检测

悬臂皮带机速度检测、落煤筒堵料检测、大车走行限位、变频器运行及故.

障、PLC运行及故障等各信号，格雷母线生产厂家，送入原车载PLC中。

■系统扩充性

整个系统可以随着用户应用的发展，能够极其容易地进行扩展延伸，包括用户应用系统的增加:覆盖面积的增加:终端应用的增加等。既能进行系统升级，又可保证投资，不会对原有系统重来。

■易于维护性

整个系统具备易于维护的特性，格雷母线位置检测方式;包括车载终端设备和无线网络，用户的工程师可以对无线网络进行灵活方便的管理，包括日常监控以及故障保修，而故障设备的返修也必须及时，不影响到生产，上的需求。

如果格雷母线地址线为10对（G0-G9），当W=200毫米时，则格雷母线长度为:?L=210*100(毫米)=102.4米。

地址线G0步长200毫米，在100毫米开始交叉；G1步长400毫米，在200毫米开始交叉；G2步长800毫米，在400毫米开始交叉，…；

G8步长51.2米，在25.6米交叉一次，；G9步长102.4米，在51.2米交叉一次。

格雷母线定位-格雷母线-宝瑾测控由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司是湖北 武汉 ,工业自动控制系统及装备的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在宝瑾测控领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创宝瑾测控更加美好的未来。