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执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
哪些因素会影响自动点胶机的点胶效果？自动点胶机生产厂家常常会碰到那样的状况：同一设备在不同的生产厂家的应用效果是不一样的，局部视觉点胶机哪里有，这点也关乎着设备使用时所存在的售后问题。要想让点胶效果一直能保持优良，是每一个设备生产厂商都应当关心的问题。所以在此我们应当了解自动点胶机点胶品质的关键点是？
一、胶水的差别与出胶口的挑选：速溶胶：应用安全性活塞和铁氟龙里衬金属材料针作水溶性速溶胶，应用锥形斜针做为萃取迅速胶体溶液；紫外线胶：应用棕色针管、乳白色活塞和斜针（可阻拦紫外线）；倘若应用别的针管，订制紫外线屏蔽掉针；紫外线干固胶：应用黑色不全透明针管，防止光源的照射；厌氧胶：选用10cc注射l器和乳白色聚乙烯通用性活塞；密封剂和粘稠液：当乳白色活塞回弹力比较严重时，请应用安全性的主题活动式和斜针。
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1.液体内若有添加物且有较严重沉淀现象时，广西局部视觉点胶机，不可使用齿轮计量型。
2.二液混合方式需依比例高低与粘度差异，以决定采用静态或动态混合。
3.A，B二种液体粘度差异过大或配比在5:1以上时，需采用动态混合器。
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