包络环面蜗杆副传动机构由蜗杆、蜗轮与机架组成。一般蜗杆为主动件、蜗轮为从动件。蜗杆传动用来传递空间两交错轴之间的运动和动力，一般两轴交角为90°，河北包络环面蜗杆副，如图所示。蜗杆传动具有自锁性，包络环面蜗杆副供应，作减速运动。广泛应用于各种机械和仪器设备中。

按蜗杆形式分:1.圆柱蜗杆传动 2.圆弧面蜗杆传动 3.锥面蜗杆传动。其中，圆柱蜗杆传动又分为:阿基米得蜗杆传动，渐开线蜗杆传动。

蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。

包络环面蜗杆副在机械工业朝着高速、重载方向发展的背景下产生，包络环面蜗杆副多少钱，是机械传动的基础件。这种蜗杆副由于多齿啮合、瞬时双线接触、综合曲率半径大、接触线与相对滑动速度角大等特点，因此承载能力大、传动效率好、易自动润滑、使用寿命长。

传统上，为使蜗杆副共钜齿面间为线接触，必须采用对偶范成法加工蜗轮轮齿。蜗轮滚刀设计制造周期长、制造困难，包络环面蜗杆副特点，导致蜗杆副开发周期长、成本高。

包络环面蜗杆副传动是一种效率好、传动比大、传动平稳的传动方式，蜗轮和蜗杆的正确啮合条件一：

1. 蜗杆的导程角与蜗轮的压力角要匹配。蜗杆的导程角一般取20度，蜗轮的压力角一般为20度或25度。

2. 蜗杆的螺旋线与蜗轮的齿廓应该完全符合，确保蜗杆与蜗轮的齿廓啮合面完好接触，没有过紧或过松的情况。

3. 蜗杆的螺旋线应该与蜗轮的中心线垂直，确保蜗杆和蜗轮的啮合是沿着蜗轮中心线进行的。

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