行星齿轮机构有很多类型，其中简单的行星齿轮机构是由1个太阳轮、1个齿圈、1个行星架和支承在行星架上的几个行星齿轮组成的，称为1个行星排，行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线，行星齿轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，并同时与太阳轮和齿圈啮合。

      当行星齿轮机构运转时，空套在行星架上的行星齿轮轴上的几个行星齿轮一方面可以绕着自己的轴线旋转，另一方面又可以随着行星架一起绕着太阳轮回转，就像天上行星的运动那样，锥齿轮尺寸，兼有自转和公转两种运动状态，在行星排中，具有固定轴线的太阳轮、齿圈和行星架称为行星排的3个基本元件。

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      齿轮被公认为工业化的一种象征，由于齿轮传动是传递机械动力和运动的一种主要形式，锥齿轮公司，具有功率范围大、传动、圆周速度高、传动比准确、使用寿命长、结构尺寸小等系列优点，公元前400-200年中国古代就开始使用齿轮。

      作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构，17世纪末，人们才开始研究能正确传递运动的轮齿形式，18世纪，锥齿轮型号，齿轮传动应用日益广泛，先是摆线齿轮，后是渐开线齿轮，20世纪，为提高动力传动齿轮的使用寿命并减少其尺寸，提出了圆弧齿轮的设想。

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      锥齿轮传动是用来传递两相交轴之间的运动和动力的，它的轮齿是沿着圆锥表面的素线切出的，锥齿轮是均匀分布在一个圆锥体上的，它的齿形一端大，另一端小，取大端参数为标准值。

       锥齿轮传动工作时相当于用两齿轮的节圆锥做成的摩擦轮进行滚动，两节圆锥锥顶必须重合才能保证两节圆锥传动比一致，这样就增加了锥齿轮传动的精度和承载能力，主要应用汽车后桥齿轮箱、液力传动内燃机车、风扇轴、车轴齿轮箱、牛头刨床工作台以及进给机构中。

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