自动控制系统伺服系统工作原理

伺服系统，即自动控制系统，伺服控制柜供应商，英文名为servomechanism，是一种地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，是物体位置、状态等输出被控量可跟随输入目标或给定值的任意变化的自动控制系统。

伺服系统任务是按照控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制灵活运用。

伺服系统的主要作用有：

1.发出小功率指令信号控制大功率负载器件

2.可在没有机械连接下实现原矩同步传动

3.输出机械位移可地跟踪电信号

交流伺服已占据了机床进给伺服的主导地位，并随着新技术的发展而不断完善，具体体现在三个方面。一是系统功率驱动装置中的电力电子器件不断向高频化方向发展，智能化功率模块得到普及与应用；二是基于微处理器嵌入式平台技术的成熟，伺服控制柜，将促进控制算法的应用；三是网络化制造模式的推广及现场总线技术的成熟，将使基于网络的伺服控制成为可能。



自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，伺服控制柜方案解决商，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用在远程、人造、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。



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