针对云梯车和高空作业车，常常会有人将它们误认为是同一种机器设备，虽然云梯车也是属于高空作业车的一种，可是二者之间也 存在有较大的差别。一、从应用领域来讲云梯车是集消防灭火、抢险救援、高处喷撒、喷涌和高处工程作业等服务于一身的综合性特种设备安全。工作中软件上设定的援救用螺栓适合于担架车或电动吊篮解救和迁移已死伤的人员。
普遍适用城市、矿山开采、油气田等多层建筑的消防安全、救援工作，及其大型机器设备的外部维修，小型风力发电安装维护保养等。高空作业车可广泛用于电力工程、道路路灯、市政、园林景观等需要登高作业的现场作业中。二、从臂架结构上说云梯车臂架选用混和臂式，25米高空作业车，通过不同的组合方式完成不同类型的起吊髙度和力度。高空作业车则分成直臂式（履带底盘形式）、折叠臂（屈臂）、混和臂式（伸缩式 伸缩）。
高空车原理
高空车原理
一、取力装置
取力装置由油泵、取力器、软轴拉线组成。用以将高空作业车动力输出至油泵，成为液压能。它是通过安装在高空作业车驾驶室内的手柄的动作，通过软轴拉线使取力齿轮与高空作业车变速箱内取力输出齿接合或分离，从而使油泵工作或停止。
二、回转机构
高空车回转机构由液压马达、行星齿轮减速器、回转支承等组成。其工作原理是：液压马达驱动减速器，减速器输出轴上的小齿轮旋转推动回转支承，使转台回转。
三、中央回转接头
高空车中央回转接头，安装在转台回转中心处，用以解决工作时副车架相对地面静止，上部回转。实现油液及电能由下车向上车的传递。由于滑环的作用，液压管路及电线不扭结。
四、液压系统
高空车的液压系统由一只主泵供油，系统工作压力14MPa，流量25L／min，高空作业车，其工作压力由溢流阀调定。出厂时，本公司已调好。
当取力齿轮接合时，带动主油泵运转，油箱内的油通过油泵输出，到达支腿操作阀。
支腿操作完毕后，将分配手柄拨到上车，此时液压油就从支腿油路切换到上车，上车部分即可进行工作。
动力传输装置包括所述空中作业车辆的每个工作装置的动力传输部。有常见的内燃机，机械传动、电动机械传动、内燃机-电动传动、内燃机-液压传动等。(1)内燃机-机械变速器动力源为汽车公司发动机，动力经变速器传出后，经分动器、离合器、减速器、卷扬机、滑轮影响以及通过钢丝绳等元件进行传递到工作分析装置，传动控制线路长，结构较复杂，仅在经济用途比较单一的高空施工作业车中使用。
（2）电力-机械传动利用外部电源或车载电源，电能通过电机转换为机械能，然后通过机械传动装置传递到工作装置。由于电机具有不可逆、大转速范围内级联调速的特点，伸缩臂高空作业车，各机构都可以有独立的电机驱动，简化传动和控制机构，噪音小，污染少，适合外部电源方便或流动性小的现场运行。
(3)内燃机.电驱动传输线是汽车发动机-发电机-马达，然后驱动工作的装置运转。优点是: 利用直流电机优良的工作特性，升降高空作业车，高空工作车可获得良好的工作性能，但质量较重，成本较高。(4)内燃机-液力传动和其他传动方式。可充分开发利用液压系统传动的优点，简化了传动设计结构，并且易于管理实现无级调速和运动发展方向的变化，传动平稳、操纵简便省力，能防止过载，因此我们大部分高空作业车采用此种传动控制方式。
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