以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而成包络环面蜗杆称为无间隙蜗轮副，这些特定齿面的蜗轮可以和它们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动，称为平面一次包络环面蜗杆传动。直齿平面蜗杆传动用于大传动比的场合，斜齿平面蜗杆传动用于中，小传动比。平面包络蜗杆的形成过程为一次包络，阳泉无间隙蜗轮副，如果以此包络环面蜗杆为产形轮再开展成一个蜗轮，其过程称为二次包络，平面包络环面蜗杆与蜗轮构成的传动，无间隙蜗轮副规格，称为平面二次包络环面蜗杆传动。

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