无人船采用双船体模块化设计，前置垃圾框采用智能开闭式设计防止垃圾在航行过程中溢出。工作人员通过视频摄像头可实时查看水面的情况。司提达无人水面保洁船，船长5.8米、宽2.4米、集成了的机器人控制技术、自动导航技术，配备了高精度GPS、电子罗盘、智能垃圾框和360度云台摄像头等传感器和导航设备，可实现高精度定位、自主巡航和全自动作业等功能，“事先设计清理线路，一键启动，无人船会按图巡航清理，工作完成后在自己回来，非常方便”。

智能无人保洁船的产品特点：1、本船采用全局路径优化和局部路径寻踪技术，具备在狭窄河道和B级航区自主巡航能力；2、水面目标：三维动态探测与识别 研究出针对水面镜面反射效应的多线激光雷达数据滤波和三维图像重构算法，无人保洁船报价，实现不同水面目标的三维动态探测和智能识别；3、冗余通信系统  双控制系统中双信道通信互为备份和切换。

保洁船在打捞水面漂浮物的时分，无人保洁船详情，将搜集卸载舱调至相应位置，将搜集卸载舱前部将至水面以下，以便打捞漂浮垃圾。其前端装有两个能左右摆动的摆臂，能够控制搜集的范围，两个摆臂即能同时开合又能单独开合。在摆臂上也装有保送带，它能把垃圾不时的向搜集舱内保送。在搜集舱的前端同时装有自动液压滚耙，天津无人保洁船，它能够依据水葫芦的高度停止上下调理，把水面上的连片的不易进入搜集舱的水葫芦和垃圾带到搜集舱内。搜集舱上的网带上焊有不锈钢齿，它能紧紧的钩住水葫芦和各种垃圾使其不打滑。保洁船中舱位于船的中部， 中舱上的水葫芦和垃圾满了之后，再由中舱保送到后舱。

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