自动化桁架机械手设备是当前制造业、工业出产过程中的重要设备，也是主动化出产线上的重要组成之一。

自动化桁架机械手设备呈现减轻了人工操作的风险及人员安全问题。

一起自动化桁架机械手设备具有平稳、多功能、灵敏，因操作东西的不同功能也不同。自动化桁架机械手设备是一种常见的机械手。

1.安全性高，进步隐忧

在传统出产流水线上都是人操作，用人手进到模内取产品，比方注塑机毛病或误按键造成合模，有误伤工人手的风险，使用自动化桁架机械手设备可以避免类似风险发生。

2.节省人工，提高功率

人员工资的每年调薪，人员流动性大等问题，节省开支提高功率是目前工作的重中之重。

自动化桁架机械手设备拥有长处许多，如主动上下料替代了人工操作，这样进步了出产功率而且节约了人工成本

自动化桁架机械手设备很大程度上克服了人工的惰性可准确算出日产量与交期，使用机械手可增加企业的竞争力，更是未来的趋势。

自动化桁架机械手关键关于数控铣床左右料装备，具有换料速度快，定位准高精度，运作平稳，调试简易，返修灵活，使用期长等优势；桁架机械手智能机器人具有优良的根据性。

自动化桁架机械手可实际快读拆换盘类与工装夹具，敏捷调机，适用大部分零件加工的使用，考虑不一样类型规格的数控铣床全自动左右料的出产工艺流程规则。

对于桁架机器人本体而言，主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑，阳江桁架，以及机械手的轴制动测试。

（1）工业机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，自动机械手桁架，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，桁架三轴机械手，以方便以后的清洗。

（2）工业机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，桁架码垛，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时加入定质定量的润滑油。

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