关节机器人机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。关节机器人负责将输送线上的待加工工件送到机床内，关节机器人设计，将加工完的工件从机床内取出，放回开始上料位置

关节机器人优点：采用高刚性钢结构，关节机器人，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构

关节机器人负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回开始上料位置

关节机器人

桁架机械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。就是比六轴稍慢，考虑的产品的加工周期

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桁架式机械手功能配置

机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。桁架机械手是一种建立在直角X，Y，关节机器人生产厂家，Z [1]  三坐标系统基础上，对工件进行工位调整

桁架式机械手可以给企业减少人工成本生产工艺以其生产，加工成本低和品质稳定等优点，在汽车、家电、电子等行业中 占有重要的地位

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