桁架机械手它负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回开始上料位置。其动作有：爪开合；升降运动；左右移动。本上下料机械手由两部分组成，本机械手为机床上下料所用

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桁架机械手优点

桁架机械手采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性。

桁架机械手安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

桁架机械手寿命极长，桁架机械手，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

桁架机械手便于维护，滚轮及导轨极易维护，数控机床桁架机械手，即使损坏更换也极其方便。

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机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯（HL2）亮，且手爪处于打开的状态。便于维护，滚轮及导轨极易维护，重型桁架机械手，即使损坏更换也极其方便。，深受消费者的信赖喜爱，我们公司用心生产桁架机械手，每一台设备检测合格后才能出厂

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