格雷母线  运用

格雷母线在垃圾抓斗起重机上的配置

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

格雷母线位置检测装置对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，实现垃圾抓斗起重机两车或多车间防撞；操作室防护；坑壁防护；厂房周边防护；进料斗中心位识别；料坑垛位识别。

格雷母线位置检测装置通过总线与PLC进行数据交换。垃圾抓斗起重机的大车、小车均采用格雷母线位置检测技术进行位置检测，格雷母线定位，其整体架构见图4。

格雷母线技术采用电磁感应原理和格雷编码原理来进行位置检测，格雷母线厂家，是一种连续的非接触式位置检测方式。格雷母线位置检测传感器通过安装在移动机车上的感应天线箱与沿轨道方向安装的格雷母线之间相互感应来检测感应天线箱在格雷母线长度方向上的位置。  由于感应天线箱与格雷母线之间靠电磁感应原理工作，可以穿过任何非金属物体，它可以在强粉尘、高温（高800度）的环境下可靠工作，格雷母线系统，不受酸、碱、油污等的影响。实用表明格雷母线埋于地下、长期浸泡在水中或浇注在水泥混凝土内依然能正常可靠工作，不受天气环境影响（具有全天候工作特性），在露天环境更能显示出其得天独厚的工业应用优势。

格雷母线  卸料车无人化控制说明02

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目前存在的问题和自动定位的必要性

目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关，格雷母线，利用其提供的几个点的位置信号在专门的操作室内进行远程控制；直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料，岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位，根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系，以确定卸料情况和料仓的仓容，以便掌握生产情况和用料情况，互相之间的沟通占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。岗位操作人员在操作卸料小车时，由于现场粉尘严重，作业环境非常恶劣，同时也是为安全考虑，不适宜工人直接在现场操作。

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