武汉知仁测控科技有限公司开发的天车定位系统是根据钢厂ERP或MES系统下达的  生产计划、库内管理以及物料发出等信息及作业指令，综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通讯，形成的炼铁、炼钢、热轧、冷轧等工艺厂的各个库区天车定位及库区管理系统。

主要提供格雷母线，格雷母线厂家，编码电缆位移检测 ，定位系统等产品；

格雷母线现场需求说明：

现场旧料场有两台卸料车；每台卸料车的有效行程230米；两台卸料车在同一设备平台上面，不共轨，需要分别采集卸料车运行的实时位置数据；

现场新料场有一台卸料车，两台门式刮板取料机，卸料车和门式刮板取料机的有效行程236米；卸料车在高处设备平台，门式刮板取料机在地面设备平台料堆的左右两侧；需要分别采集卸料车和门式刮板取料机运行的实时位置数据；

卸料车和门式刮板取料机的位置数据以以太网接口，格雷母线，S7协议通信，传输给卸料车和门式刮板取料机的控制系统1500PLC；

格雷母线  天车运用说明02

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

大车轨道长度为75m，采两台垃圾抓斗起重机共用一条格雷母线， 通过两种频率区分，1#垃圾抓斗起重机使用39KHz，2#垃圾抓斗起重机使用47KHz，位置检测精度为5mm。

  小车轨道长度为25m，每台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精度为5mm。

采用格雷母线位置检测技术，对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形，即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中，可以实现垃圾抓斗起重机自动调度，达到全自动操作。

将料坑垛位，格雷母线技术，操作区域，投料点，检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时，对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别，格雷母线定位，实现操作区域防护、投料点定位，检修位置识别等功能。

另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中，自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。

格雷母线定位-格雷母线-知仁测控科技(查看)由武汉知仁测控科技有限公司提供。武汉知仁测控科技有限公司实力不俗，信誉可靠，在湖北 武汉 的电工仪器仪表等行业积累了大批忠诚的客户。知仁测控带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！