液压传动设备通常由动力、执行、控制和辅助等四种元件组成。并且液压缸作为实现直线往复运动或小于360。

原始的液压元件的结构是很简单的，ENERPAC，例如一个铁筒加一个实心回柱体就构成了液压缸。其后人们开始按照所需功能的不同，ENERPACMSFP-10，把一个简单的零件分解成专司转换运动方向的、抗磨的、承力的、密封的等多个零件的组合。结果是元件的性能有了提高，但复杂性也增加了许多。

各种液压元件的结构都经历了一次到几次的由简单到复杂，再到简单的反复循环的过程。每一次循环后的元件的性能都有了质的提高，而这在很大程度上都得益于同一时期材料和制造技术的进步。

一旦出现了具有某种综合性能的新材料和能制造某种复杂型面的新的加工方法后，人们又会力图把多个功能重新集中到一个零件上。这些措施大幅度地减小了马达的径向尺寸，使其功率密度在叨年间提高了一倍多，ENERPACELP-15，价格则显著降低。材料科学和新的制造技术对于促进液压元件技术进步的意义由此可见一斑。早期的内曲线马达曾广泛采用柱塞封油、横梁(或连杆)传力、再经过带滚针轴承的滚轮转换为扭矩的结构。在出现了具有良好综合性能的新材料和相应的制造技术后，新型马达即得以把封油、传力和支撑滚子的功能都集中到一个形状特殊的柱塞上，并用“四点接触”的单个轴承取代了原来成对配置的向心推力轴承，甚至将轴承内、外环也“集成”到了滚道轴线盘和输出轴上。

液压恩派克系统执行机构运动不正常属于液压系统的常见故障之一，ENERPACSDA30-19，而这一故障又有很多情况，系统压力正常执行元件无动作就是其中之一，小编就来分析一下其中的原因与消除办法。

故障原因1：液压缸结构上的原因

a、活塞端面与缸筒端面紧贴在一起，工作面积不足，故不能启动;消除方法：端面上要加一条通油槽，使工作液体迅速流向活塞的工作端面。

b、具有缓冲装置的缸筒上单向阀被活塞堵住;消除方法：缸筒的进出油口位置应与活塞端面错开。

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