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摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分：输入部分、减速部分、输出部分。
输入轴带着偏心套转动一周，摆线轮上齿廓曲线的特点及受针齿轮上针齿限制，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，JS30减速机厂家，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
安装步骤：
检查两片摆线轮是不是一对，摆线轮的制作是以对为单位的，也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的。安装时，一对的概念是两片摆线轮能完全重合。包括轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿形同时为安全重合，正面看就是一片，如果能重合，证明是一对，不能重合，证明不是一对，不能用。注意，摆线轮是有正反的，摆线轮上都有标记，每对摆线轮的标记也不同。
第二步要将摆线轮的其中一片旋转180°，即当中间轴承孔完全重合时，外齿形正好错位，上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意，这两个轮的相对位置一定要记住，好自己画上标记，或记住轮上原来的 标记的位置。（这是单齿差的摆线轮，双齿差的则不用180°）。
第三步是将一片摆线轮放入针齿壳，先用手转动看是否流畅，是否摆动。
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蜗轮蜗杆减速机的特点：
蜗轮蜗杆减速机的单级减速器可获得较大的传动比(一般为5~100)，结构紧凑，传动平稳，噪音小，大速比可实现自锁性能等。连接使用小型+大型单级减速器，可以增加总速比，增加扭矩等优点。适用范围可以进一步扩大，制造成本相对较低。但传动啮合效率相对较低，速比越大，效率越低。只有垂直输出形式，对应用场合有一定的限制，蜗轮铸铜工艺复杂，批量生产成本低。
斜齿减速器不能自锁，即从动可变主动，主动可变主动;而涡轮蜗杆减速器可以自锁，只能是蜗杆主动，蜗轮从动，不能逆转。前一种允许长时间运转，后一种则不允许长时间运转。前一种传动，后一种传动效率低，意味着前一种发热小，后一种发热大，需要更多的润滑。
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在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。
然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，Z后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。
在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时超出了二者所能承受的Z大径向负荷的话，其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此，在装配时保证同心度至关重要！
直观上讲，如果电机轴和减速机输入端同心，JS30减速机大小，那么电机和减速机间的配合就会很紧密，它们之间的接触面紧紧相连，而装配时如果不同心，那么它们间的接触面之间就会有间隙。
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