通常的大臂空间位置反馈都是采用行走、回转、俯仰三个编码器的数值计算得出的，本设计采用当今的定位手段-RTK GPS测量系统。RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real-time kinematic）方法，是GPS应用的重大里程碑。高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

移动站系统

在每台堆取料机上安装一台移动站，天线分别安放在堆取料机悬臂中前端和配重臂上， 保持对回转部分相对固定。均应保证安装牢固，充分考虑机械振动问题；馈线走线管，堆取料机走行位置检测，捆扎牢实整齐。

数据

无线传输方式可采用传统电台或无线局域网的方式。

GNSS测量原理

GNSS系统组成

GNSS是导航系统的总称，包括GPS（美国）、GLONASS（俄罗斯）、伽利略（欧盟）、北斗（中国）总共四套导航系统。

检查电磁铁、限位开关的可靠性、准确性。检查安全保护装置、连锁装置动作是否正常可靠。检查控制箱、电话、照明灯具、消防设施及工具是否齐全完好，按钮有无损坏。试车检查时，必须检查设备周围环境，有无工作人员。情况不明时，禁止启动设备，点试空负荷启动，检查斗轮机的运行情况。观察大车行走轨道有无变形、断裂以及车轮卡轨现象，及时清理车轮行走障碍物。


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