要完善解决上述问题就必须做到两点：，位置信号要可靠准确，而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作。第二，中控要能把机车的运行轨迹跟踪监控下来，非常直观地知道机车目前所处的位置坐标，且电子磁尺可用于环形位置的检测，成功解决堆取料机摆臂角度的检测的难题。

电子磁尺安装方式

电子磁尺可铺设在轨道边或磨电道下，可以采用T/L型夹具安装，非接触方式：水平方向30～300毫米、上下方向0～50毫米。

无论堆取料机大车是否移动，严禁在大车轨道上坐、卧。大车移动时操作司机要注意大车运行前方轨道情况，在大车下观察大车行走部位时要躲开轨道，要看好前后左右，防止被异物绊倒。检查、清理斗轮机时，必须先停输送带，并将活动梁尽量下落降低高度，然后将所检查设备和相关设备断电、挂牌、上锁。走向斗轮机时，禁止在斗轮机小车轨道上行走。

通常的悬臂空间位置反馈都是采用行走、旋转、俯仰三个旋转编码器的数值计算得出的，对悬臂的空间位置计算过程非常复杂，该计算过程需要结合行走、俯仰、旋转三个编码器的数值进行空间建模，而这三个编码器都有不同程度的误差，这就造成累积误差，故悬臂空间坐标的准确性不高。现有的防碰撞方法是根据两台堆取料机是否处于同一个场垛进行判断，堆取料机位置检测，如果两台堆取料机不在同一个场垛就可以正常作业。两台堆取料机进入一个场垛进行作业时，就对两台堆取料机同时进行锁定，使其不能工作，由此避免堆取料机之间发生碰撞，这严重影响了堆取料机的同场作业。

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