在实现卸料车定位领域具有重要的参考与应用价值。依靠惯性导航算法改进了卸料小车定位系统，主要研究以下几个方面的内容：研究了惯性导航定位系统的模块组成及其工作原理，在此基础上完成了惯性导航卸料车定位系统整体框架的设计，实现对卸料车的位置检测。为了获取的加速度信息进行积分运算的过程中降低系统的漂移，提出了基于相对加速度的积分算法；同时对单片机的编程操作实现对卸料小车位置的自动化控制，能够精l准操控配料小车运动到指l定位置进行配卸料。　

    目前卸料小车比较的控制是采用在中控室远程控制的方式。对小车到达目标仓位和换仓的判断是基于操作台上的仓位信号灯的指示信号：例如1#-8#共8个仓就在操作台面板上设置对应的8个位置指示灯。指示灯的信号是通过在现场的每个仓旁边装一个或几个接近开关（或限位开关）得到的。当小车经过仓位处的接近开关或限位开关时，开关感应到一个信号，送给中控室，从而对应仓的指示灯亮，卸料车自动布料系统安装，操作人员就知道小车到达了目标仓，即按停止按扭进行卸料，当中控室的料位信号指示仓满后操作人员控制小车继续向左或向右运行，直到到达对应的目标仓，信号灯亮后再停下来布料，以此达到换仓的目的。

卸料小车系统实现的功能：

    1、实现联锁控制：实现卸料小车与地下设备间联锁控制，防止堵料事故。

    2、卸料小车远程监控:：在调度室对卸料小车下达命令，实现卸料小车远程操作。能实时显示及记录卸料小车工作状态和工作位置。系统计算机借助实时位置检测信号控制机车运行。通过电子磁尺位置检测装置和控制系统的协同工作，可以实现机车行走平稳，停止位置准确可靠，同时通过定位系统提供的有效位置，可在在计算机上操作机车的移动。

    3、自动显示和统计功能：与料位计相结合可完成每个料仓料位的自动显示和统计功能。

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