理解集散控制系统的集中管理、分散控制思想的基础上，结合PLC、嵌入式系统的特性对集散系统进行改进设计。针对长钢轨群吊控制系统实际情况，设计控制系统各级设备及功能。运用集控思想设计全新的长钢轨吊装流程及操作方式。钢轨位置智能识别、系统安全保障等新功能实现原理。　　

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！

焊后长钢轨是无缝线路的基本组成部分.长钢轨群吊在焊接长钢轨生产线中担负着吊运长轨的任务，在长钢轨生产中占有重要的地位.我国长钢轨群吊目前采用手工操控的方式，需劳动力多，安全性差，生产效率低下.随着铁路铺设里程的加大，设计高l效稳定的长钢轨吊运控制系统势在必行.本文首先对国内焊轨厂设备，生产流程及现有长钢轨群吊组成，工作方式进行调研和介绍，总结现有系统不足.在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求.其次，本文对单个吊车进行动态力学分析，建立并简化系统模型，然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述，归纳出单吊系统模型的线性方程.

超长铁轨的起吊控制系统中问题便是各动力驱动轴的同步运行，即各电机的同步运行；选用了随动系统；即一台电机作为主电机，另外一台或多台作为随动电机，随动电机紧跟着主电机运行；系统中由PLC接受来自上位机发来的控制信号，经过一定的运算转换为执行装置的控制信号，如变频器的频率，进而驱动主电机运行，长钢轨群吊同步控制系统安装，通过编码器监测电机的实际运行速度，并将这一信号作为随动电机的控制命令，随动电机紧随这一速度便可实现两台电机的同步运行；两台电机驱动器由同一控制器(PLC)发出控制信号，并各自构成闭环系统，将辅电机的实际速度实时的与主电机进行比较，综合调整，使辅电机紧随主电机的运行速度，即可实现多电机的同步运行。

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