1、行走架　　行走架是锚固钻机履带装置的承重结构，一般由底架和履带架组成，通常由高强度钢板焊接而成。工程钻机用履带行走装置的行走架通常有组合式和整体式两种。　　(1)组合式行走架　　组合式行走架底架为框架结构，横梁一般为焊接的箱形梁，履带架通常采用下部敞开的“门”形截面，太阳能光伏打桩机，下面安装支重轮，一端安装行走减速机和驱动轮，光伏打桩机，另一端安装引导轮。组合式行走架可做成可伸缩式履带行走装置。　　可伸缩式履带行走装置一般应用于10吨以上的旋挖钻机，大型挖掘机、履带式起重机、地下连续墙抓槽机等大型设备，这些设备要求作业时稳定性要好，需要将履带向外伸出增大支承面，提高作业稳定性，运输时将履带收回减小运输尺寸，有的特大型设备运输时还需要将两个履带架拆下，以减小运输尺寸和单件运输重量。　　组合式行走架形式有多种，但主要应用的有两种:一种是将横梁与行走架底架焊接为一体，履带架上出方孔，将横梁插入履带架方孔中，通过伸缩油缸实现履带伸缩。　　另一种是将横梁分别焊接在左右履带架上，行走架底架上出方孔，将横梁插入方孔中，通过伸缩油缸实现履带伸缩。

    多功能桩机在我们的生活中使用比较多的，大家不了解它可能是不经常的接触它，不管我们熟不熟性，再使用多功能桩机的时候一定要正确使用，那么，正确使用多功能桩机的方法是什么呢？

    操作人员必须持证上岗，遵守安全操作规程和安全生产纪律，打桩场地要求平整、坚实、无尘、无高压线、无障碍物，小型打桩机，地下无孔洞、无埋设物，雨后无积水，并应设安全 施工区、禁止行人进入或逗留。

    与浅孔相比，深孔具有一次量大，每米炮孔出矿量大，单位消耗量低，钻孔机械化和钻孔等优点。因此在条件允许的情况下，打桩机，力求采用深孔。

    目前我国露天矿生产过程中普遍采用牙轮钻机、潜孔钻机钻深孔，国内常用的深孔直径有6～80mm，lOOmm、150mm、170mm、200mm、 250mm和3lOmm几种。孔深由台阶高度和超深确定。台阶高度的确定应考虑为钻孔、和铲装创造安全和的作业条件，主要取决于挖掘机的铲斗容积和矿岩开挖技术条件。金属矿山的台阶高度多为12m;煤矿台阶高度为10～15m;岩石台阶高度为15～20m。

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