卸料小车系统控制要求：

小车在电动机的拖动下运行，电动机正转时小车右行，电动机反转时小车左行。

当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号相同时，按下启动按钮，小车停止不动。

当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时，卸料车自动布料系统，按下启动按钮，小车向右运行直至两者相等时，小车停止。

当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向左运行直至两者相等时，小车停止。

装料完毕，按下选择按钮SB0，小车向左运行直至SQ0时，小车停止并卸料；

小车装卸料时，必须5秒后下一个信号才能响应。

卸料小车技术指标：

1. 测量范围：10-2000米

2. 分辨率：5mm

3. 非接触间隙：30～300mm（根据客户要求）

4. 左右偏摆容差：±50mm

5. 电子磁尺重量：电子磁尺1.5Kg/m尺寸：宽107*厚17或宽147*厚17

6. 工作湿度：≤95%（室外设备），≤85%（室内设备）

7. 通信波特率：19.2KBPS

8. 通信误码率：＜10-7

9. 上电初始化时间：0.3s测量时间：0.8ms

10. 适应速度：≤200M/min

11. 输出形式：RS485

12. 通信转换模块：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行线/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等

13. 环境温度：电子磁尺/电磁发l射器-25℃～＋120℃，电子编码器/读码器-15℃～＋60℃

14. 防护等级：高IP67(水下)

15. 信号传输：≤1500米

16. 工作电压：220V±10%，50Hz，耗电：<2300VA。

    传统的这种方式所使用的限位开关会出现如下问题：一是容易失灵，接近开关或限位开关的工作原理决定了其可靠性不能十分理想。在实际应用中偶有发生开关失灵的现象，始终存在安全隐患。其次由于小车制动时发生的“溜车”现象，停不准。所以一旦小车不能准确停在所安装的限位开关范围内（发生溜车），中控室的操作台上的所有信号灯无一变亮，这样也就出现了我们所说的“小车位置丢失”，中控人员不知道小车到底在什么位置了，这时就需要派人到现场确认小车位置后告知中控，中控才能继续操作小车运行到达目标位置。

卸料车自动布料系统-宝瑾测控技术由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司是湖北 武汉 ,工业自动控制系统及装备的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在宝瑾测控领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创宝瑾测控更加美好的未来。