1674年丹麦天文学家罗默提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，M2压力角20o花键轴，保证能够在生产中发挥重要的作用。

18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。

19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产齿轮的问题。1900年，普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用广的齿轮。

1899年，花键轴，拉舍先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高花键轴的承载能力。

1923年美国怀尔德哈伯先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。

      花键轴的结构设计和直轴的设计计算基本方法，掌握轴结构设计中花键轴上零件花键轴向及周向定位方法及其结构的工艺性，并掌握花键轴上零件定位可靠、安装方法及受力分析。 由于花键轴上零件的轮毂尺寸和轴承尺寸需根据轴径来定，而计算花键轴径所需的受力点和支点位置又与花键轴上零件和轴承尺寸位置有关。因此，花键轴的设计过程常常是先估算轴径，再进行轴的结构草图设计，然后进行花键轴的强度计算。在此基础上，再对花键轴的结构进行修改，并“细化”各部分尺寸。所以花键轴的强度计算和结构设计要交替进行，边画图边计算，逐步完善。

花键有标准参数，花键轴不是标准件，也有不采用标准参数的非标准花键（轴）的。

1、花键轴是机械传动一种，M3*20o花键轴，和平键、半圆键、斜键作用一样，都是传递机械扭矩的，在轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，M1压力角30度花键轴，可保持跟轴同步旋转。在旋转的同时，有的还可以在轴上作纵向滑动，如变速箱换档齿轮等。

2、花键轴分矩形花键轴和渐开线花键轴两大种类，花键轴中的矩形花键轴应用广泛，而渐开线花键轴用于载荷较大，定心精度要求高，以及尺寸较大的连接。矩形花键轴通常应用于飞机、汽车、拖拉机、机床制造业、农业机械及一般机械传动等装置。由于矩形花键轴多齿工作，所以承载能力高，对中性、导向性不错，而其齿根较浅的特点可以使其应力集中小。

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