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当步进电机驱动器在某一个相位断电时，在下次通电时如果和此相位不同，步进电机就会出现“抖动”，为了消除这个抖动现象就必须把断电时的相位记忆住。

　　步进电机运行的时序为8个，假设停在第4步并断电，重新上电后，如果在4号位置上直接开始驱动步就会出现一个跳步。如果系统还能记得目前还处于第4步，那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。

　　目前有一大部份步进电机驱动器还没有断电相位记忆功能，尤其是采用常见IC的步进驱动器，IC上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值，上电的抖动应该是无法避免的。就算是用的伺服电机它也得判断和修正一下，也可以看成是抖动。或者严格来讲，不存在上电不抖动的电机。关键是这种抖动对你的应用影响有多大。是记录停机坐标，上电后系统复位核对原点，再运行到断电前的坐标恢复运行。

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在各类精密仪器的传动阶段，伺服电机搭配减速机的组合被广泛应用。此类减速机适用于CNC中心加工机，车床铣床以及各类包装机械，食品机械等。具有高精密，高扭力，耐磨耗等特点。

　　那么，在应用中，应该如何根据伺服电机来搭配减速机呢？在适配过程中，有哪些注意事项呢？

　　四个维度两个原则给伺服电机搭配减速机。

　　两个原则：

　　原则一：小伺服电机可以配用大减速机，但大电机一般不适配小减速机

　　原则二：同规格刚性越高的品质越好

　　四个维度：扭矩、速比、精度、规格

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近年来，人们更关注的是步进电机的变频特性。由于事物变化的不均匀性，定频技术越来越显示出它的局限性，而变频技术却能很好地适应各种随机变化的系统。本文就是介绍采用PLC控制的步进电机的变频特性，使其运用在纺织机的送经装置中。

　　用可编程控制器(PLC)产生各种步进脉冲驱动步进电机去达到各种控制、测试目的己屡见不鲜了。步进电机由于具有转子惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，成了工控的主要执行元件之一，尤其是在定位场合中得到了广泛的应用。但近年来，人们更关注的却是它的变频特性。由于事物变化的不均匀性，定频技术越来越显示出它的局限性，而变频技术却能很好地适应各种随机变化的系统。

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