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格雷母线技术精度高,其非接触式工作方式不会导致无滑脱磨损等故障,抗干扰能力也强,但其缺点也比较明显,主要体现在:
1:施工复杂:厂房整片的天车轨道均要架设,每台天车的小车运行轨道也要覆盖;
2: 检修成本高:一旦出现故障,需对整条轨道进行拆除、维修等操作,轨道内的所有天车必须停止,耽误正常工作;
3:总成本较高;
针对格雷母线技术的这些缺点,宝瑾测控提出了无线位移检测的方案,我们采P440超宽带测距模块来解决位移检测的问题。通过精心设计的部署方案,我们可以直接检测大车在外轨道的位置以及小车在大车内轨道的位置,从而对吊钩、电磁铁等抓取设备进行定位。
某钢厂堆放钢材的库位,我们把将库位数据输入天车定位系统中。控制人员在指挥室的显示器前,根据需要将不同类型、不同批次的钢材通过天车的抓取设备自动调运至库位中,或者根据之前的存放资料,获得目标批次的位置后,将钢材抓取运送到货车上。这种集管理、记录、存档、控制于一体的方式,安全系数高,且能大大提高的工作效率,方便对物料的进出进行管理。定位传感器安装与拆卸也很方便。另外,几乎没有施工和维护成本。
选择那一种地址检测工作方式要根据控制系统的需求来考虑决定。如果控制系统的在移动站上,则采用车上检测方式较好;如果控制系统的在固定站,则采用地上检测方式较合适。
当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时,在天线箱附近会产生交变磁场,由于天线箱离格雷母线很近(约80毫米),编码电缆供应商,故格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,因此每对格雷母线芯线会产生感应电动势。由移动站天线箱发射的地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的交叉线和平行线上,并通过交叉线和平行线把信号传送到固定站的地址编码。地址编码对接收到的信号进行相位比较。
地址“0”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,那么定义移动站地址为“0”地址“1”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位
相反,那么移动站地址为“1”。
通过格雷母线定位技术可实现斗轮机与中控室的双向通信,作为目前散货堆场主流的通信方式(光纤/无线终端)的冗余,并在费用上较前两种都费用便宜,稳定性一样可靠;
格雷母线技术与不同行业应用结合可以产生新的成果,作为创新新技术获得专1利。
格雷母线技术精度高,其非接触式工作方式不会导致无滑脱磨损等故障,抗干扰能力也强,但其缺点也比较明显,主要体现在:
1:施工复杂:厂房整片的天车轨道均要架设,每台天车的小车运行轨道也要覆盖;
2: 检修成本高:一旦出现故障,需对整条轨道进行拆除、维修等操作,轨道内的所有天车必须停止,耽误正常工作;
3:总成本较高;
采P440超宽带测距模块来解决位移检测的问题。通过精心设计的部署方案,我们可以直接检测大车在外轨道的位置以及小车在大车内轨道的位置,从而对吊钩、电磁铁等抓取设备进行定位
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