格雷码游标尺功能特点

系统中的游标发生器（兼函数信号发生）按一定的周期发出地址载波信号，经游标指针发射至格雷码游标尺，地面站的格雷码处理器接收到信号后，还原出机车所处格雷码游标尺处的地址，经控制器处理后由 RS232 或者 RS485 输出。

ü 无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长；

ü 可以断续或连续检测，测距长达 2 公里，位移检测长度可以根据需要定制；

ü 耐污染能力，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；

ü 安装简单更换方便（无需改场环境），免维护；

ü 高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；

ü 具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；

ü 无需参考点的位移量型输出，不怕掉电；

ü 位置的取样时间和测量长度没有关系；

ü 可以用在环形运动机械位置检测。

ü 格雷码游标尺可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。

智能避障与防撞：系统配备了多种传感器（如超声波、激光雷达等），贮煤场有轨机械位移跟踪及防碰撞系统，能够实时感知周围环境，实现智能避障和防撞功能。这有助于确保堆取料机在作业过程中的安全性，降低事故风险。实时监控与数据分析：堆取料机无人化系统通过远程监控平台，可以实时监控堆取料机的运行状态、作业效率、故障信息等。同时，系统还可以对作业数据进行分析，为优化作业流程和提高作业效率提供有力支持。灵活性与可扩展性：系统可以根据实际需求和作业环境进行定制和扩展，满足不同规模和复杂度的堆取料作业需求。此外，系统还可以与其他信息化系统（如ERP、MES等）进行集成，实现信息的共享和协同作业。提高安全性与稳定性：无人化系统减少了人员直接参与高风险作业的机会，降低了事故发生的概率。同时，系统通过智能控制和优化管理，提高了堆取料机的稳定性和可靠性。



本系统采用格雷母线加高度编码器组合成三维空间测量系统、变频控制技术、智能防摇摆技术、称重技术、激光雷达三维扫描技术等装置结合信息化和自动化技术手段，对天车进行无人化设计和改造，形成具有信息化、无人化、智能化的新型无人天车系统。有效 解决库区作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，提高库区生产组织与管理水平，实现全天候库区起重机的远程全自动控制。



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