厦门亨田智能装备有限公司是一家专门生产销售和服务的现代化精密工业机器人的企业，主营产品有：大中小注塑机机械手、五金冲压机械手及各式自动化设备，广泛应用于食品、日化、五金等行业。

而在大批量的铸造、锻造、冲压、焊接、热处理和装配等生产中， 采用刚性自动化( 自动单机和自动线) 则是合理可行的， 能取得较好的经济效益; 对于品种稍多的成批生产， 应采用由快速重新调整的设备组成

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需求动力：市场竞争，资源利用，减轻劳动强度，提高产品质量，适应批量生产需要。主要特点：此阶段主要为单机自动化阶段，三轴机械手，主要特点是：各种单机自动化加工设备出现，并不断扩大应用和向纵深方向发展。典型成果和产品：硬件数控系统的数控机床。

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具体机械自动化出现的早时间已不可考，三轴机械手公司，按照《墨子》记载，三轴机械手维修，早的自动化应是春秋战国时期鲁班（公输班）制造的木鸟：“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”就是说鲁班制作的木鸟，能乘风力飞上高空，三天不降落。这么精密的装置，其中必定须有自动控制的措施在里面，可惜没有相应的资料及图纸留存下来。

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