桁架式机器人具有以下特点：

   1、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

   2、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

   3、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

   4、高可靠性、高速度、高精度。

   5、各个桁架式机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，桁架机械手批发，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。

   6、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

   7、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

数控机床上下料桁架机械手首要由于手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，依据被抓持物件的形状、尺寸、重量、资料和作业要求而有多种结构形式，桁架机械手厂，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种滚动(摇摆)、机械手配件移动或复合运动来完成规则的动作，改变被抓持物件的方位和姿势。

在使用机床上下料桁架机械手的时候，能够进行运转设置，对数控车床上下料桁架机械手回原点的形式的设置，揭阳桁架机械手，一般回原点形式设为8，19，或者11等，详细设置要依据伺服说明书进行设置，能够设置回原点的速度，桁架机械手厂家，以及运转的速度，高速运转速度参数，低速运转速度等，根基实际要求进行速度参数的设置

各类梁式桁架的比较

梁式桁架可以看作是由梁演化而来，对同样跨度的梁和常见梁式桁架，在相同均布荷载作用下的内力情况作如下比较。桁架的外形对杆件内力分布影响很大。平行弦桁架弦杆的内力由跨中向两端递减；而三角形桁架弦杆的内力却由跨中向两端递增。这是由于桁架是依靠上、下弦杆的内力形成截面弯矩的，弦杆的内力可以表示为：

F=±M°/r

式中M°为同样跨度简支梁相应桁架节点位置的截面弯矩，r为弦杆内力对距心的力臂。在均布荷载作用下，简支梁的弯矩是按抛物线规律分布的，在跨中达到大值。因平行桁架弦杆的力臂是不变的，所以内力由跨中向两端递减；三角形桁架弦杆的力臂有跨中向两端按线性规律递减，快于M°按抛物线规律递减的速度，所以弦杆内力由跨中向两端递增。当桁架的上弦节点位于一条抛物线上时，其下弦以及各上弦水平分力对矩心的力臂与M°一样均按抛物线规律变化，故各下弦杆内力及各上弦杆水平分力的大小均相等，这样各上弦的内力也近乎相等。

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