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如何选择驱动器?

步进电机驱动器可提供准确可控制的速度和位置。有些步进电机驱动器系统是开环的,因此消除了伺服驱动器常见的反馈环相移和由此引起的不稳定性的问题。

选择步进电机驱动器要考虑的参数:

1、要遍历的距离。

2、遍历所允许的很长时间。

3、理想的制动(静态)精度。

4、所需的动态精度(超调)。

5、动态精度恢复到静态精度规格所需的时间(稳定时间)。

6、所需的步长分辨率(步长,齿轮和机械设计的组合)。

7、系统摩擦:所有机械系统都表现出一定的摩擦力。调整电机尺寸时,请注意,步进电机必须提供扭矩以克服任何系统摩擦。希望有少量摩擦,因为它可以减少稳定时间并提高的性能。




了解电机驱动器

电机驱动器充当直流电机与其控制电路之间的接口。这些驱动器接收从控制电路接收到的低电流信号并将其放大以产生驱动电机所需的高电流信号。多年来,驱动器公司,已使用各种方法来创建电机驱动器,其中 H 桥电路是很常见的。至少,H 桥驱动器可以打开和关闭电机并反转电机的方向。然而,对于更高等级的应用,例如机器人吸尘器和单反相机,需要更好的控制和电路保护。




驱动器的优点介绍

出色的平均和低速范围:步进驱动器体积小,在这样一个小的系统中,较好的平均值和低速缩放是必要的,小系统中的较大转矩是步进驱动器的一个流行特性,这也是步进驱动器和伺服电机的区别点。伺服电机是在中高速运行时能够产生平滑转矩的电机,驱动器公司,而步进电机驱动器在中低速运行时会产生高频转矩,随着转速范围的增大,驱动器价格,高频转矩逐渐减小。步进驱动器也可用于高速操作,但周期有限。通常情况下,陕西驱动器,由于功率损耗大、系统控制率低、电机停止不准确度增加等原因,避免了高速测距操作。通常中速操作中,伺服和步进驱动器都配备良好。伺服电机在低速时会出现问题,因为它们不利于上述操作,在实际应用中,步进驱动器更有用。由于其结构简单,价格低廉,因此将其纳入系统中也可以降低生产成本。




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