喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，越疆机器人教程，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，越疆机器人安全皮肤怎么用，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，越疆机器人排名，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

机器人发展趋势

机器人拥有视觉不仅能在工厂车间中执行更多的任务，还能在其他行业大显身手，比如需要大量人手从事枯燥、重复性工作的饮食行业。'看得见'的机器人可以代替人调酒做蛋糕、切菜伴沙拉，越疆机器人，而他们的计算功能可以把这些工作做得更好。

此外，机器人的触感也越来越灵敏。机器人通过触摸物体，能分析出物体的硬度、密度、形状等物理特性，然后使用相应的机械臂举起物品。展会上的一些工业机器人会用不同的'手'处理不同的物品，它们会使用类似人类手指的多关节机械臂轻柔地夹起巧克力放进盒子;举重物时则用圆盘形的机械臂承受重量。

爱普生机器人

机器人成为时髦话题，中国自然是这场风暴的“风眼”。2014年，中国跃升为至大机器人市场。到2020年，中国机器人市场规模剑指千亿元。中国市场所迸发出的商机，让机器人企业的兴奋之情再无法按捺，一场机器人的饕餮盛宴正在开启。拥有逾30年历史的爱普生机器人，自然不会错过这场千亿元“饕餮盛宴”。您没看错，除了飞入寻常百姓家的打印机，爱普生也生产工业机器人。爱普生SCARA四轴机器人已稳居SCARA市场霸主地位多年。

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