1920年进入半自动化时期。在1920年以后的30年中，机械制造技术进入了半自动化时期，直线电机机床，液压和电气元件在机床和其他机械上逐渐得到了应用。1938年，液压系统和电磁控制不但促进了新型铣床的发明，而且在龙门刨床等机床上也推广使用。30年代以后，行程开关——电磁阀系统几乎用到各种机床的自动控制上了。1950年进入自动化时期。第二次世界战以后，由于数控和自动线的出现，机床的发展开始进入了自动化时期。数控机床是在电子计算机发明之后，运用数字控制原理，将加工程序、要求和更换刀具的操作数码和文字码作为信息进行存贮，并按其发出的指令控制机床，按既定的要求进行加工的新式机床。



机床的刚度指机床在外力作用下抵抗变形的能力，机床的刚度越大，动态精度越高。机床的刚度包括机床构件本身的刚度和构件之间的接触刚度。机床构件本身的刚度主要取决于构件本身的材料性质、截面形状、大小等。构件之间的接触刚度不仅与接触材料、接触面的几何尺寸和硬度有关，而且还与接触面的表面粗糙度、几何精度、加工方法、接触面介质、预压力等因素有关。

机床发展方向：

1、虚拟机床：通过研发机电一体化的、硬件和软件集成的虚拟真实技术，来实现提高机床的设计水平和使用绩效。

2、绿色机床：强调节能减排，力求使生产系统的环境负荷达到小化。

3、智能机床：提高生产系统的智能化、可靠性、加工精度和综合性能。

4、e-机床：提高生产系统的独立自主性以及与使用者和管理者的交互能力，使机床不仅是一台加工设备，而是成为企业管理网络中的一个节点。

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