用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业，工厂自动化设备，因为机械设备可以在危险环境中运行，以保护人身安全。根据被抓物体的形状、尺寸、重量、材料和操作要求，有各种结构形式。如夹持式、保持式和吸附式。允许手完成各种旋转(摆动)的移动机构，为了捕1捉空间中任何位置和方向的物体，有6个自由度。自由度是机器人设计中的一个关键参数。自由度越大，机器人的柔韧性越大，通用性越大，结构越复杂。

标准零部件尽量采用成品件

在进行非标准机械设备制造过程当中，应该尽可能的实用标准的零部件，自动化设备定制公司，因为这些成品零部件是按照国家规定的强制标准来进行生产的，其规格尺寸十分标准，而且质量也有保障。在长期的生产过程当中，这些标准零件的生产工艺已经十分成熟，成本很低。在非标准机械设备制造过程当中尽可能的实用标准零件有利于降低成本，保证设备的质量。因为即使是非标准机械设备，如果完全重新设计和制作零件也是十分困难的。需要消耗大量的时间以及大量的资金投入。设计出来的零件也没有经过长期的验证，往往存在这样或者那样的缺陷，自动化设备厂家，用于设备当中往往会出现各种问题，而是尽可能使用标准零件具有很大的优势。

做好非标设备的设计，不仅要考虑到工艺及技术问题，还应优先重视其效果和效益，将它们作为判断非标设备成功与否的主要标准。非标设备设计出的东西要方便维修，方便加工，设计时要考虑加工问题，比如尽量不要在圆弧面上钻孔，自动化设备，如果一定要钻，或是通过中心，或是先加工平台再钻孔。对非标设备设计出的产品分部件、零件在市场上询价，配件尽量采用通用件，方便检修互换。

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