伺服系统的分类：

1.按照系统组成元件分类成电气伺服系统、液压伺服系统、电气-液压伺服系统和电气-电气伺服系统等

2.按照系统输出量的物理性质分类成速度或加速度伺服系统、位置伺服系统等

3.按照系统元件特性和信号作用分类成模拟式伺服系统和数字式伺服系统

4.按照系统的结构特点分类成单回伺服系统、多回伺服系统、开环伺服系统和闭环伺服系统

5.按照伺服系统的驱动元件分类成步进式伺服系统、直流电机伺服系统、交流电机伺服系统

伺服系统主要由控制器、伺服驱动器、反馈装置、各类传感器继电器和伺服电机组成。

伺服系统控制方式有速度控制方式、转矩控制方式和位置控制方式，前两者是用模拟量来控制的，后者是通过发脉冲来控制的。

伺服系统的分类方法很多，伺服控制柜供应商，常见的分类方法有以下三种.(1)按被控量参数特性分类.(2)按驱动元件的类型分类.伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统（液压控制系统） 和气动伺服系统。(3)按控制原理分类.伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。常见的四种伺服控制系统如下：(1) 液压伺服控制系统液压伺服控制系统是以电机提供动力基础，伺服控制柜，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。



（1） u、v、w 的接线必须与电机端子 2、3、4 一一对应，注意：不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。 　（2）由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，伺服控制柜方案解决商，电机接地端子与伺服驱动器接地端子 fg 连接一起，并良好接地。 　（3）因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，伺服控制柜厂家，所以即使切断了电源，内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，少等待 5 分钟以上，才能接触驱动器和电机。 　（4）接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定距离。 　（5）长时间不使用，请将电源切断。 　（6）旋转方向定义：面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转为 ccw 方向，转动轴顺时针旋转为cw 方向。一般称 ccw 为正方向，cw 为负方向。




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